The system response time of 335μs exceeded the limit of 200μs ! Possibly caused by code at address 0x80705AE1 For further information open "Real time settings" in the TwinCAT context menu
グーグルの翻訳で訳すと
335μsのシステム応答時間は200μsの制限を超えました！ アドレス0x80705AE1のコードが原因である可能性があります。詳細については、TwinCATコンテキストメニューの[リアルタイム設定]を開いてください。
いつのまにか、出てきた、エラー画面。
命令伝達反応速度が遅いってことか？
意味が解らないが、OK押しただけで、普通に動く。