左側の加工
うしろのツールチェンジャーに
ツールチェンジしている最中に
右側に入って
材料をセット吸着セットした時に
エラー(上の画像)
が
出た。
ツールチェンジャーにアグリゲートが
収納されたところで
止まっている。
いつも通りのMDIモードにして
主軸周りを動かしたら
直った。
ツールチェンジ中に他の入力(吸着セット)が
入ると
良くないのか?
入力信号が混乱するのか!
左右分割作業で加工シテいるときにこのエラー
出やすい気がする。
ちょっとした
タイミングが悪いだけだと
思うのだが。
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